旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物......

多机器人协作围捕问题是检测多智能体系统有效性的重要手段,针对该问题介绍了一种基于极限环的多机器人协作围捕算法,算法采用分布......

本文应用动力系统分支理论的方法，讨论SIRS模型中提出的一个自治扰动系统，从而在双参数空间给出了同宿分支产生极限环的参数条件，并进......

文章研究了一类植物——食植者两种群生态系统的平衡点的性态,并给出了正平衡点全局稳定性和极限环的存在性。......

在不考虑人群迁移和出生与死亡的情况下,应用动力学方法建立了病愈后不具有永久免疫力的三室模型,然后应用线性化近似的方法,对该......

考虑到足球机器人比赛中射门动作的重要性，为了使足球机器人的动作具有准确性，提出了一种基于FLCN（Fuzzy Limit-Cycle Navigation，即模......

主要研究了两个捕食者作用于同一食饵的捕食模型。应用微分方程定性理论，对捕食模型中存在极限环的情况进行了讨论，用MATLAB在相平面......

考虑一类稀疏效应下具有线性收获率的捕食系统.=x2（k-x）-x～（1/2）y-mx,=y（-c＋βx～（1/2））.应用微分方程定性理论,分析了该系统的平衡点.当正......

探讨了基于极限环法的ＰＩＤ在线快速自整定理论和实现问题，提出采用满足度－零度继电特性生成极限环，并应用自振荡自适应理论和离散Ｆｏｕｒｉｅｒ级数变换......

研究了一种基于输出的受干扰语音品质评价方法。利用相空间重构理论，建立了语音信号的相空间结构，在系统分析不同受扰语音相空间结构......